Phillweston: A geek in the Unmanned Aircraft System field, a leader with a dream. Interested in control theory & aircraft navigation and decision.

Phillweston Blog

让数据构建生产力，让AI为数据保驾护航。磁盘阵列故障预测系统

磁盘阵列故障预测系统

智慧翱翔，巡视未来脉络；深度学习，铸就乾天御爪——无人机线路巡检新篇章。

乾天御爪——基于深度学习的无人机线路巡检系统

独具慧眼，进军安防新市场；契而不舍，铸造协同新篇章。翼驰协防——控于四方之内，动于九天之上

翼驰协防——控于四方之内，动于九天之上

高翔天际，维护彩绘新篇章；维源翼携手，高空补漆无人机新技术。

维源翼——高空补漆无人机

让物流变得简单，让城乡不再遥远，让一切触手可及。鸿运——城乡智能物流无人机系统

鸿运——城乡智能物流无人机系统

基于无人机的自主航点飞行与双光热成像目标监测算法研究

无人机自主航点飞行与双光热成像目标监测算法研究

该文档介绍了一种基于无人机的智能景区垃圾清理系统，属于案例分析类型，已于2024年3月19日发布。文中包含了相关的标签和链接，但具体内容未详细展开。

智能景区垃圾清理系统

该文档介绍了智能空中作业机器人的案例分析，包含了相关的标签和分类信息，并附有宣传册的链接。文中有多张未命名的图片，但具体内容未详细描述。

智能空中作业机器人

智造未来——无人机集成教育系统

洞察千里，环境掌控一触即达；远程智能，全方位实时监测新境界。

远程全方位实时环境监测系统

高瞻远瞩，守护天下安宁；智能卫士，天眼警戒新时代。

天眼卫士

黑飞克星是一个基于软件无线电的反无人机系统，属于案例分析类别，已于2024年3月19日发布。该系统旨在应对无人机带来的安全威胁。

黑飞克星——软件无线电反无人机系统

潜龙腾渊——水下多功能无人机

该文档是关于C++程序设计的技术分享文章，已发布于2024年9月17日，包含C/C++开发的相关标签。

C++程序设计

该文档是关于基于六旋翼无人机的天线功率方向图测试系统研制方案的介绍。文档中包含了硬件方案、测试方案、项目实施方案以及各个模块的功能分解和研发详细方案。其中涉及到的内容包括无人机平台、航线设置和高精度自动飞行、载荷功能支持模块等。

空中天线功率方向图测试系统

本项目基于RGF和迁移学习构建了S.M.A.R.T磁盘故障预测系统，通过分析硬盘属性实现故障预测，提升数据安全性。RGF算法有效解决了GBDT的过拟合问题，而迁移学习方法提高了模型在不同磁盘模型间的适应性，降低了训练开销。该系统在云存储需求增加的背景下，能够有效预知风险并优化负载配置，具有重要的市场意义和应用价值。

基于LSTM深度学习的磁盘阵列故障预测系统

文章探讨了自动控制原理的发展及其在工业过程中的应用，包括控制回路性能评估、故障诊断和仿真技术。强调了控制工程师在优化生产过程中的关键角色，以及与工艺工程师和操作工的协作重要性。还提到现代控制理论的局限性和对过程理解的必要性，呼吁对自动控制知识的深入学习和实践。

自动控制原理的故事

The document discusses the principles of automatic control, highlighting the differences between DCS programming and traditional programming, the challenges of human-machine interfaces, and the importance of effective control loop performance evaluation. It emphasizes the need for control engineers to understand both the technical and human aspects of their work, including the dynamics of the processes they manage. The text also covers simulation, real-time optimization, and the necessity of collaboration with operators and process engineers to ensure successful control systems.

Story of the Principle of Automatic Control

ADRC控制算法在多旋翼飞行器上的应用

本文介绍了大疆的Onboard SDK (OSDK) 3.8.1的开发流程，包括如何连接硬件、下载软件、注册开发ID和KEY、以及实现室内定位的步骤。文中详细说明了开发过程中需要注意的事项、代码运行流程和相关的支持资源，旨在帮助开发者更好地利用OSDK进行无人机开发。

大疆OSDK开发教程

5H1W分析：Boeing MCAS机动特性增强系统

倾转旋翼机飞控程序设计包括误差计算、数据校准、低通滤波器和卡尔曼滤波器的应用。通过差分进化算法进行旋翼建模，并使用MATLAB进行飞行姿态仿真，涉及角动量公式和系统传递函数的分析，最终目标是优化飞行控制系统的性能。

倾转旋翼机飞控程序设计

本文介绍了遗传算法和差分进化算法在航空模型的系统辨识中的应用。通过对一个简单的系统进行系统辨识，确定了系统的未知参数。遗传算法和差分进化算法都能有效地进行系统辨识，但差分进化算法具有更好的效果和更小的计算量。未来可以进一步分析电机和螺旋桨的性能以建立更精确的模型，并优化算法以得到更准确的参数。

进化算法在航空模型的系统辨识中的应用

The document discusses the role of CMake as a build system in managing the complexities of compiling C/C++ projects, particularly in the context of external libraries and cross-platform compatibility. It highlights the advantages of using Makefiles and CMake over traditional shell scripts, emphasizing CMake's ability to handle different compiler conventions and locate dependencies automatically. Key points include the importance of understanding Makefile syntax, the impact of the Plaza Agreement on Japanese economy, and the necessity of thorough documentation for autotool-based projects.

Introduction to CMake

本文是关于LaTeX文档撰写的教程，涵盖LaTeX环境配置（使用VSCode和TeXstudio）、GitHub Action的持续集成、文件类型说明、处理文字超出边界的方法、引用处理、Pandoc文档转换以及第三方LaTeX编辑器的推荐。

LaTeX 文档撰写教程

卡尔曼滤波器理论推导包括对数据融合、协方差矩阵和状态空间方程的讨论。文中详细介绍了卡尔曼增益的计算、协方差矩阵的定义以及如何通过状态空间方程描述系统的状态变化。总结指出卡尔曼滤波器在处理预测数据和传感器观测数据时的核心思想，即根据传感器的精度调整卡尔曼增益K的值，以平衡对预测和观测的信任程度。

卡尔曼滤波器理论推导

该文档是关于Notion使用教程的帖子，已发布于2024年1月20日，涉及工具、推荐和效率等标签，属于技术分享类别。

Notion使用教程

该文档是关于Qt开发的笔记，包含C/C++和QT开发的技术分享，已于2024年1月20日发布。

Qt开发笔记

本文讨论了使用PID和LQR控制器对多旋翼飞行器进行控制的设计。LQR控制器通过动态规划方法优化控制输入，涉及状态反馈矩阵的计算和代价函数的选择。文章详细介绍了LQR的步骤、Riccati方程及其在连续和离散时间系统中的应用。此外，还提到为位置控制设计PID控制器，并提出在实现LQR控制器后添加积分器以消除稳态偏移量的建议。

使用PID和LQR控制器进行多旋翼飞行器控制

本文整理了常用的汇编指令，包括串指令、伪指令、数据传输指令、程序转移指令、算数运算指令和逻辑运算指令，详细描述了每种指令的功能和使用方法，适合学习编译原理的参考。

常用汇编指令

VINS-Mono是一种融合导航定位算法，利用视觉惯性里程计（VIO）通过紧耦合方法实现高精度导航。该流程包括特征点跟踪、初始化、正常跟踪和回环检测，涉及数据预处理、非线性优化和闭环优化等模块，旨在提升导航定位的精度和鲁棒性。

VINS-Mono 融合导航定位流程

本文探讨了模型预测控制（MPC）的数学推导，重点介绍了最优控制的基本概念、代价函数的定义及其在单输入单输出和多输入多输出系统中的应用。MPC通过在线求解有限时间的优化问题来实现控制，包含状态估计、基于控制序列的优化和滚动优化控制三个步骤。文中还详细推导了代价函数的形式及其在不同控制系统中的应用。

MPC模型预测控制器——数学推导

本文介绍了MPC（模型预测控制）模型的建模和MATLAB编程，包括控制模型的矩阵表示、M和C矩阵的构建、二次规划模式的成本函数，以及相关的MATLAB代码示例和单元测试。重点在于如何实现MPC控制器并进行优化计算。

MPC模型预测控制器——控制器建模+MATLAB编程

该文章讨论了MPC模型预测控制器在多旋翼飞行器中的应用，已发布于2024年1月20日，并提供了相关的参考仓库链接。

MPC模型预测控制器——多旋翼飞行器的应用（待更）

本文探讨了中国的网络审查机制及其绕过方法，包括使用非加密代理、加密代理、VPN、变更协议等技术。详细介绍了深度包检测的规避方法、证书的原理及其在网络安全中的作用，以及针对假证书的防御策略。此外，分析了GFW的弱点及其调戏方法，提出了组合翻墙系统的设计思路，并展望了墙内外互联网审查的未来趋势和应对策略。

GFW的原理和绕过——IDS攻防战

Privoxy+SS在Linux上面实现科学上网

该方案旨在提高总线数据异常监测的准确性和灵敏度，结合传统阈值方法、卷积算法和自适应阈值。通过判断通信间隔、应用卷积算法提取特征、动态调整阈值，能够有效识别异常情况。系统设计包括数据预处理、卷积运算、自适应阈值计算及异常检测逻辑，适用于动态环境和复杂模式识别。

总线数据异常监测方案

该文档介绍了PX4和Ardupilot的MAVSDK及MAVROS开发手册，包括通信流程、节点、连接方式、插件、飞行模式、飞行控制功能、飞行数据获取和常用消息类型等内容。详细列出了各类消息的名称、类型和常用成员变量，并提供了相关链接以供参考。

PX4 Ardupilot MAVSDK

一种无人机寻找降落点的方法及其系统

PX4的总能量控制系统(TECS)用于同时控制固定翼飞行器的空速和高度，通过油门和俯仰角的调节实现能量平衡。TECS的性能受俯仰控制环的影响，调试前需确保姿态控制器正常工作。文档中详细介绍了TECS的基本原理、控制回路、实现函数及其在PX4中的应用场景和运行流程。

PX4 Development: TECS (Fixed Wing Control)

本文介绍了如何在阿里云上实现基于MAVLink的飞行器数据中转与日志上云的应用，使用Rpanion-Server和Zerotier VPN进行配置。文中详细描述了硬件连接、软件安装和配置步骤，包括如何处理日志文件的上传和云服务器的设置。通过自建Moon中转服务器解决了Zerotier在国内的连接问题，确保飞行器的日志能够顺利上传至云端。

Ardupilot板载计算机上云实践——第一步

本文分析了Ardupilot中的ADRC控制代码，重点介绍了ADRC控制器的ESO定义与实现、相关参数的更新、两种控制模式的非线性控制率、输出限幅和状态估计的计算方法，并提供了GitHub链接和参考论文。

ADRC Ardupilot代码分析

本文分析了DJI SDK的接口和技术实现，涵盖了硬件拓扑、控制功能、管理功能和扩展功能，包括时间同步、基础控制、运动规划、消息管理、云台和相机管理等。还介绍了SDK的激活流程和分层结构，以及后台的技术分析，如广播和请求应答机制。

DJI SDK 代码分析

该文档介绍了如何通过Twitter API V2实现推文验证，详细描述了OAuth流程，包括用户登录、获取访问令牌、执行推文操作等步骤。文中还提供了前端和后端的实现示例，强调安全性和用户体验，并讨论了使用无服务器函数处理OAuth过程的必要性。此外，文中提到了一些安全考虑和错误处理方法。

Tweet Verification via Twitter API V2

文章详细介绍了数据挖掘的十大算法，包括决策树C4.5、K-均值聚类、SVM、Apriori算法、EM算法、PageRank、Adaboost算法、K近邻算法、朴素贝叶斯分类器和CART。还提供了相关学习资源和图解。

数据挖掘十大算法详解

This document provides an overview of the TCN Hard Disk Failure Prediction project. It includes information on the SMART attributes selected for the prediction task, the code process for classification using Random Forest, TCN, and LSTM networks, as well as subflowcharts for feature selection, dataset partitioning, and training/testing processes for TCN and LSTM models.

TCN Hard Disk Failure Prediction

基于VINS和EGO的室内自主路径规划无人机开发的技术分享。包括源代码参考、VINS-Fusion-GPU版本参考教程、VINS参数设置与外参标定、Ego-Planner实验等内容。

基于VINS和EGO的室内自主路径规划无人机开发

本文介绍了语义分割算法的复习，包括UNet系列、FCN、FPN、SegNet、PSPNet和DeepLab系列。UNet系列是编码器-解码器架构，使用跳跃连接和特征拼接。FCN使用全卷积网络和特征融合。FPN使用金字塔池化和特征相加。SegNet使用编码器-解码器结构和maxpool索引。PSPNet使用金字塔池化和空洞卷积。DeepLab系列使用空洞卷积和条件随机场。最后介绍了DeepLab v3+的解码器模块和性能。

语义分割算法复习

本文介绍了CV领域常见的几大问题，如损失函数计算，传统图像检测，部署技术，目标检测网络，DL基础，目标检测问题，语义分割网络。

CV-提纲

Linux知识点总结包括进程、线程、锁、GDB、可执行程序和测试等内容。其中包括进程的创建、中止和等待，线程的创建、退出、调度和CPU绑定，不同类型的锁（互斥锁、读写锁、自旋锁和条件变量），以及使用GDB进行调试和可执行程序的编译、符号表和动态链接等。

Linux知识点总结

This post provides instructions for changing the group ownership and permissions of a serial port in Linux, as well as methods for sending and receiving data through the serial port. It also explains how to display serial port data in hexadecimal format using various tools and provides additional resources for reading serial port data in C++.

Linux Serial Debugging

车辆运动学和动力学模型是建立在状态空间方程基础上的，运动学模型不考虑力的影响，动力学模型考虑力的影响。车辆运动学模型通常采用自行车模型。纯跟踪法和Stanley法是常用的轨迹跟踪方法，而LQR法是一种多目标优化最优控制方法。黎卡提方程是一类非线性微分方程，常用于描述特定的控制问题。

车辆运动学和动力学模型

This document presents a study on predicting hard disk drive failure using machine learning methods. The dataset used is from Backblaze, which includes S.M.A.R.T statistics and other attributes of hard drives. The document discusses data cleaning, feature selection, supervised learning techniques (Random Forest and XGBoost), unsupervised learning techniques (clustering and anomaly detection), and the results obtained. The study concludes that supervised learning techniques performed better in predicting hard disk failure compared to unsupervised learning techniques. Future work includes exploring a more generic approach to hard disk failure prediction and developing a dataset with critical features reported by all manufacturers.

Introduction of Hard Disk Failure Prediction using Machine Learning Method

本文讨论了毫米波雷达的目标估计，包括多目标测距、单目标和多目标速度估计、角度估计等技术。介绍了FMCW雷达的信号解析、数据处理流程、CFAR算法、目标检测与跟踪方法（如DBSCAN聚类和卡尔曼滤波），并总结了测量指标的最大距离、分辨率等关键参数。

毫米波雷达目标估计

本文讨论了波形发生器电路设计，使用555定时器和LM324运放芯片生成方波、锯齿波和正弦波。设计目标是实现多种波形的同时输出，频率范围为8kHz至30kHz，且波形无明显失真。实验结果显示，四种波形的频率关系为1:1:1:3，输出电压幅度峰峰值符合设计要求。未来将改进电源设计以优化电路性能。

波形发生器电路设计

该文档介绍了飞镖式固定翼飞行器结构与轨迹仿真的步骤。第一步是使用Missle Datcom软件获取必要的系数，第二步是基于MATLAB Simulink进行轨迹仿真，第三步是对Datcom和CFD结果进行比对，第四步是展示Simulink轨迹仿真的结果。文档还提供了一个坑点举例，讨论了重心位置对飞行器pitch的影响。最后，文档总结了飞行器对机械的要求。

飞镖式固定翼飞行器结构与轨迹仿真

YOLOv7和YOLOv8是YOLO系列的最新模型，分别在目标检测精度和速度上取得了显著进展。YOLOv7引入了E-ELAN架构、辅助头设计和动态标签分配，适合多种实时应用；YOLOv8在YOLOv7的基础上进一步优化，采用新的网络架构、自适应激活函数和动态推理技术，提升了小物体检测能力和灵活性，适用于更复杂的场景。两者都在高性能计算和嵌入式设备上表现出色，但在极小物体检测和高密度场景中仍有改进空间。

Yolo系列算法对比（YoloV1-YoloV8）

MAVLINK协议的详细解析包括消息帧的结构、重要参数（如系统编号、单元编号和消息编号）及其校验机制。心跳包消息用于设备活跃性检测，包含飞行器类型、飞控类型、基本模式和用户模式等信息。文中还提到如何使用MAVLINK头文件发送和接收消息，以及不同消息的定义和使用注意事项，强调了不同飞控对MAVLINK的支持差异。

MAVLINK协议详解

MAVLINK代码分析涉及初始化过程、循环调用、消息发送和解包过程。初始化通过setup_uart设置串口和协议，循环调用包括检查输入、发送心跳、延迟消息和数据流。消息发送使用队列系统，确保系统实时性。解包过程使用mavlink_parse_char处理数据包，并可在packetReceived中添加自定义消息处理。

MAVLINK代码分析

本文介绍了如何分析MP地面站的日志，包括查看日志的方法和各项数据的含义。重点涵盖了飞行姿态、气压、油门和高度信息、电流电压、GPS导航、IMU数据、遥控器接收信息、电机输出及错误信息等，帮助用户理解飞行器的状态和问题。

MP地面站 log日志简单分析

本文整理了Keras中文官方文档的目录，包括视频教程、官方文档链接、常用模型API、层、数据预处理、损失函数、优化器、激活函数、回调函数、常用数据集、预训练模型、后端、初始化器、正则化器、可视化、Scikit-Learn API封装器及Keras模型部署等内容，提供了丰富的资源和工具以支持机器学习的学习和应用。

Keras中文官方文档目录

毫米波雷达通过锯齿波调制工作，具有小型化和广泛应用的优势。本文介绍了毫米波雷达的系统结构、信号调制和处理、正交解调方法，以及恒虚警率（CFAR）检测的原理和算法，包括CA-CFAR。CFAR处理确保在噪声和干扰变化时虚警概率保持恒定，适用于无人机避障等应用。

雷达恒虚警率检测

本文探讨了基于高斯牛顿法和列文-马夸尔特法的SLAM非线性优化问题，介绍了最小二乘问题的基本概念及其数学模型，详细阐述了高斯牛顿法和列文-马夸尔特法的算法步骤及其区别，并提供了使用Ceres库进行曲线拟合的示例代码，展示了如何利用该库进行非线性优化计算。

基于高斯牛顿法和列文-马夸尔特的SLAM非线性优化问题

本文介绍了一种基于MSP430G2211的简易信号发生器的设计与实现，涵盖了系统时钟配置、定时器初始化、PWM波形生成及按键中断处理等功能。设计完成后，信号发生器能够输出0~100Hz的正弦波、三角波和锯齿波，幅度范围为0~10V，并提出了优化软件、增加LCD显示和改进硬件设计的建议。

基于MSP430实现的简易信号发生器

设计并制作震源方位探测装置，采用realsense深度相机获取深度图和彩色图，通过帧间匹配法检测砝码的坠落并计算其坐标位置。系统要求在砝码坠落时显示震动和位置，误差需小于3mm。经过测试，深度相机的测距误差满足设计要求，系统能够有效检测运动目标并进行深度测距。

震源方位探测装置

旋翼飞控避障系统设计方案

飞控日志系统记录设计方案

本文包含FPGA学习的基础知识、驱动设计、SOPC设计、实验案例和问答等内容，旨在为读者提供全面的FPGA学习笔记。

FPGA学习笔记

该文档是关于SystemVerilog的学习笔记，包含基础知识和实验内容。

SystemVerilog

本文介绍了雷达系统仿真实验中的插值法和多相滤波法，以及数字下变频实验中的单载频脉冲、BPSK信号和LFM信号的解调方法。此外，还讨论了下变频质量分析和匹配滤波的应用，包括脉冲压缩和测距、测速的方法。文章提供了相关实验结果和参考资料。

雷达系统仿真实验

自动控制原理—Automation Control Principle

本文是关于Python工程题的博客文章，涵盖了多个问题和解答，包括标准数据类型、字典的创建、双下划线和单下划线的区别、自省、文件遍历、迭代器和生成器的区别、*args和**kwargs、装饰器的使用、新式类和旧式类的区别、__new__和__init__的区别、单例模式的实现方式、作用域的类型、深拷贝和浅拷贝的区别、多线程和多进程的区别、is和==的区别、read、readline和readlines的区别、闭包、垃圾回收机制、+和join的区别、Lambda函数的使用、协程的理解、Python的GIL、字典的删除和合并、Python标准库、字典和JSON字符串的转化、列表去重的方法、Python2和Python3的区别、魔法方法的介绍、异常的解释、sort函数的实现原理、提高Python运行效率的方法、处理bug的方法、常用Linux命令等。

python工程题

FPGA in Radar Signal Processing

推荐了一些免费的工具网站，以辅助编写技术性较强的博客。

工具网站推荐

10 Secure Coding Practices You Can Implement Now

本文介绍了多种飞行模式，包括绕圈模式、引导模式、手动模式、教练模式、特技模式以及垂直起降固定翼的飞行模式。每种模式的特点和用途被详细阐述，强调了安全性和控制的重要性，并提供了调试和常见问题的解决方案。

垂起中文教程(转载+改编新增内容)

这是一篇关于微型四轴开发的指南，包括四轴飞行器的基本组成和工作原理，航模术语，微型四轴的硬件资源和软件设计，以及开发中的常见问题等内容。

微型四轴开发指南

The document contains a vocabulary list related to electronics, including terms in English and their Chinese translations. It covers various categories such as measurement instruments, physical properties, and specific technologies, providing definitions for terms like "ventilator," "vibration analyzer," "voltage transformer," and many others.

EE Vocabulary Preview

MEMS IMU器件选型参考表（部分）

PS/2鼠标协议详细描述了微软Intellimouse的功能，包括滚轮和额外按键的操作模式。文中介绍了命令集、初始化过程和仿真接口，强调了在主机与鼠标之间的通信要求以及如何正确响应命令，以确保鼠标的正常工作。

PS2鼠标键盘协议-仅含PS2部分

List of papers related to shadowsocks

.NET Framework Regular Expressions

该文档介绍了DJI远程控制MAVLink协议V1.0的相关内容。其中包括了不同的操作指令和消息定义，如曝光补偿、航点飞行任务、航点列表写入请求等。XML文件消息定义也给出了相应的示例。

DJI远程控制MAVLink协议V1.0

This document contains a list of software study resources, including video tutorials and downloadable materials, covering various topics such as big data, Java, Android, UI design, and more.

Software Study Resources

This document provides a comprehensive list of SMART metrics for hard disks. Some selected metrics include the Raw Read Error Rate, Reallocated Sectors Count, Seek Error Rate, Power-On Hours, Power Cycle Count, SATA Downshift Error Count, End-to-End Error, Reported Uncorrectable Errors, Load Cycle Count, Current Pending Sectors Count, Offline Uncorrectable Sectors Count, and UltraDMA CRC Error Rate. These metrics help assess the health and performance of hard drives and can indicate potential issues or failures.

Full SMART Metrics for Hard Disk

The document discusses the use of FPGA (Field-Programmable Gate Array) in digital signal processing, categorized as a reference post and published on August 19, 2024, with relevant tags including signal processing and electronic circuits.

FPGA in Digital Signal Processing

The document is a published post titled "Computer Language Resources," dated August 19, 2024, and tagged with C/C++, Java, and Python development, categorized as reference materials.

Computer Language Resources

Comparison to Fourier Transform, Laplace Transform and Z Transform

本文讨论了非线性控制理论，包括系统的渐进稳定性、非线性反步控制设计、非线性自适应控制器和鲁棒控制。重点介绍了滑模控制、高增益控制和高频控制的原理与稳定性分析，强调了如何通过设计控制器使得系统状态趋向期望值，并比较了不同控制策略的特性与应用。

非线性控制理论

This document provides a detailed guide on how to build a custom SMTP mail server. It covers steps such as choosing a server and operating system, installing and configuring SMTP server software, setting up DNS records, securing the mail server, testing the SMTP server, installing anti-spam and anti-virus software, regular maintenance, and backup and disaster recovery. It also includes additional tips and answers common questions related to firewall rules, testing mail delivery, altering the path where emails are stored, and handling emails for a specific user locally.

How to Build a Mail Server

This post provides a detailed guide on how to configure the backend mail server for GitHub Pages or other web services that only support frontend pages. It covers steps such as generating an HTML mail template, registering a domain email account and setting up an SMTP server, using EmailJS for the email backend service, utilizing Backblaze B2 OBS bucket for image storage, and finally deploying the website.

Third Part Mail Server Integration for GitHub Pages

This document provides instructions on generating a Let's Encrypt SSL certificate using Certbot, configuring OpenLiteSpeed to use the certificate, assigning port 8080 for SSL in OpenLiteSpeed, and restarting OpenLiteSpeed to apply changes. It also includes additional considerations and notes for each topic.

OpenLiteSpeed Port and SSL Configurations

该文章讨论了信号处理与机器学习的关系，属于学习笔记类别，并已发布于2024年9月23日。

【转载】信号处理与机器学习

该文章讨论了嵌入式软硬件，包括DSP、FPGA和ARM，属于学习笔记类的推荐内容。

【转载】嵌入式(DSP/FPGA/ARM)软硬件

该文档是关于Linux操作系统的转载帖子，已发布于2024年9月23日，属于学习笔记类别，标签为推荐。

【转载】Linux操作系统

该文章讨论了C语言和MATLAB的程序设计，属于学习笔记类别，并已发布。

【转载】C语言和MATLAB程序设计

该文档是关于OpenCV系列的学习笔记，已发布于2024年9月23日，包含推荐标签。

【转载】OpenCV系列

This document provides guidelines for asking questions and interacting in a polite and respectful manner in a community forum. It emphasizes the importance of being respectful, reading the documentation before asking questions, and providing relevant details when asking a question.

5.always_comb

电路语句（三）：always_comb

always_comb中的控制语句：case

`unique case`

`priority case`

always_comb中的控制语句：if和for

if

for