炸机记录

炸机结果:

6月14日晚11点左右用f450四轴无人机,搭载pixhawk飞控和树莓派4以及相关传感器从e楼小门外面的空地起飞,飞的是auto航点自动巡航模式,由于激光测距模块融合气压计后的地形高度数据异常导致飞行器实际巡航高度小于程序中设定高度,后因高度不够撞在图书馆顶楼玻璃上面,然后掉在台子上。
用dji找飞机找了一俩小时小时才发现尸体在图书馆的台子
 

炸机分析:

此次自主飞行由于处于夜间,地面能见度较低,飞行控制系统中保存有上一次的航点坐标数据,本次飞行前上传新的航点结果期间由于网络阻塞导致新的航点数据未能成功上传,所以说飞行器实际飞的航点还在操场上而不是新的航点任务。同时由于高度融合异常最终导致此次自动巡航任务以坠毁收场。
 

解决方案:

更换损坏的机臂(三个)和脚架(两个),更换损坏的电机并重新焊接香蕉头,更换损坏的gps支架,修改无人机机载设备布局,修改无人机线缆布局。
6月14日晚11点左右用f450四轴无人机,搭载pixhawk飞控和树莓派4以及相关传感器从e楼小门外面的空地起飞,飞的是auto航点自动巡航模式,由于激光测距模块融合气压计后的地形高度数据异常导致飞行器实际巡航高度小于程序中设定高度,后因高度不够撞在图书馆顶楼玻璃上面,然后掉在台子上。损失惨重。 此次自主飞行由于处于夜间,地面能见度较低,飞行控制系统中保存有上一次的航点坐标数据,本次飞行前上传新的航点结果期间由于网络阻塞导致新的航点数据未能成功上传,所以说飞行器实际飞的航点还在操场上而不是新的航点任务。同时由于高度融合异常最终导致此次自动巡航任务以坠毁收场。
 
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