OpenCV基础篇之Mat数据结构

程序及分析

1. Mat是OpenCV最基本的数据结构，Mat即矩阵（Matrix）的缩写，Mat数据结构主要包含2部分：Header和Pointer。Header中主要包含矩阵的大小，存储方式，存储地址等信息；Pointer中存储指向像素值的指针。我们在读取图片的时候就是将图片定义为Mat类型，其重载的构造函数一大堆，
要了解如何初始化Mat结构，就应该了解它的构造函数，比如程序中的第一初始化方式调用额就是
这个构造函数。
IplImage*是C语言操作OpenCV的数据结构，在当时C操纵OpenCV的时候，地位等同于Mat，OpenCV为其提供了一个接口，很方便的直接将IplImage转化为Mat，即使用构造函数
上面程序中的第二种方法就是使用的这个构造函数。

2. 关于Mat数据复制：前面说过Mat包括头和数据指针，当使用Mat的构造函数初始化的时候，会将头和数据指针复制（注意：只是指针复制，指针指向的地址不会复制），若要将数据也复制，则必须使用copyTo或clone函数



mat

3. Mat还有几个常用的成员函数，在之后的文章中将会使用到：
这了解上面的函数作用前，得了解下OpenCV中存储像素的方法，如下，灰度图（单通道）存储按行列存储，



single_channel
三通道RGB存储方式如下，每列含有三个通道，



rgb_channel
为了加快访问的速度，openCV往往会在内存中将像素数据连续地存储成一行，isContinus()函数的作用就是用于判断是否连续存储成一行。存储成一行有什么好处呢？给定这行的头指针p，则只要使用p++操作就能逐个访问数据。
因此当判断存放在一行的时候，可以通过数据指针++很容易遍历图像像素：
请注意以上几个常用的Mat成员遍历和函数：

4. 更多关于Mat的信息请参考安装目录下的include/opencv2/core.hpp文件

效果