烧写Flash后的DSP程序运行不正常的情况分析

AI summary

在调试DSP6713的Flash烧写过程中，发现程序在RAM中正常运行但在Flash中死机的原因包括中断向量表和cmd链接文件的配置、数组越界、使用math.h中的函数、程序逻辑错误、除法运算的处理，以及强制类型转换的问题。建议仔细检查这些方面以避免程序在Flash中运行不正常。

中断向量表包含了所有中断的入口，在烧写Flash的时候，有两种方式可以保证中断能正常工作。具体可参见TMS320C6713烧写Flash的通用方法的第5小节。

也不知道什么原因，我曾经在DSP的内部RAM中使用#pragma分配一个3x1024x8字节的区域，在烧写到Flash后运行会死机，

对应的cmd文件为，

把#pragma去掉后就好了，

很多情况下，当出现数组越界时，在RAM中的程序都能正常运行，但在烧写Flash后运行就会出现死机或程序跑飞的现象。

比如定义一个数组，

你使用x[5]=10这样的语句在RAM程序中是某些时候能正确运行的，在PC上应该也可以。但将这种程序烧写到Flash之后运行，DSP果断和你说拜拜！

因此，请谨慎地检查程序代码中的数组越界和指针操作。在DSP程序中，坚决不使用C库函数中的malloc函数。如果需要动态分配内存的操作，可以自己写一个，或使用uCOS II或DSP/BIOS等嵌入式操作系统。

也不知道是什么原因，也可能是我对atan函数的使用方法不正确造成的吧。在我的一个最初的程序中，我是直接这样计算atan(x)的，

在RAM中以及在PC中都多次测试过没有任何问题。

烧写Flash之后，也不是死机，但程序运行到atan这个函数的时候会卡上很长一段时间，再接着往下运行。

难道是math.h中的atan运算效率太低？但为什么RAM中就能运行呢？这个还不清楚。

于是想了个招，在要使用三角函数和log等函数的地方都使用查表法替代库函数，在精度要求高而存储空间又有限的场合，可使用查表+插值的方式。

下面是改进方法计算atan，

建立atan的表可以借助Matlab。在需要插值的场合，比如，上面atan_tb的精度为0.02，而我们希望在少数的一些场合下使atan在0.01的精度，如果以0.01建表将会使表的数据存储量扩大1倍，这是我们可以在0.02精度表的基础上再使用插值的方式。

比如，要计算atan(0.03)，我们可以从表中查到atan(0.02)和atan(0.04)，如果仅使用线性插值的话，则

曾傻傻的写过一个类似下面的程序，

咋一看，没有语法问题，switch的break语句也加上了。

问题出就出在：dir低三位进行了编码，最大编码个数应该是8。而因为实际中只用到6种情况，switch中对其它的两种编码都使用break，问题就出来了，如果我的dir=0x00会怎么样？switch语句当然没问题，问题在下一条语句：

dir=0x00没有对max和min进行任何的赋值，而且其它地方也没有。因此max和min作为局部变量将会是一个随机的值，这在RAM中是能够运行通过的，但烧写到Flash之后，这种局部变量的不确定性直接回导致Flash宕机。

因此，对于switch以及if…else…的逻辑问题，不能只关注它们所在范围，请仔细检查其上下文。

x=a/b中若b可能为0，这样的程序烧写到Flash会直接导致DSP死机的。如果可以的话，尽量将除法运算转换为移位运算。

比如，要计算y=x/0.02，一个号的转换方式就是：

还可以更好一点，将*100也使用移位替代，

这样你就再也看不到除法运算了。

有这么一段代码，

上面的代码直接在DSP内存运行是正常的，但烧写到Flash装载后运行也会在该位置死机，改成如下就好了，