基于SPI的双MCU通信
AI summary
基于SPI的双MCU通信需要设置通信帧格式以降低错误率，设计了7字节的帧结构。硬件上需确保一个MCU为主机，另一个为从机，并正确连接SPI线和地线。软件配置包括全双工模式和一致的时钟设置。使用TMS320C6713与STM32进行通信时，需配置各自的寄存器，并在发送字节间加入延时以避免通信错误。
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SPI Communication
MCU Configuration
Data Frame Structure
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Sep 23, 2024 02:29 PM
设置通信帧格式
SPI通信的配置那只是基本的底层，要保证通信做得漂亮，设计通信的帧格式将大大降低错误概率。比如，因为我暂时最多传输一个字（16bit）的数据，设计如下7字节的帧格式：
Frame
将帧格式对应到数据结构就是一个结构体：
然后，所有对帧的操作都归结到对上面结构体的操作，如：
SPI主从机配置注意事项
首先考虑硬件上要注意的：
- 必需设置1个MCU为主机，另1个为从机，两者接线是CLK、MISO、MOSI、SEL一一对应连接。注意是一一对接，也就是说主机MISO就接到从机的MISO、主机MOSI就接到从机的MOSI
- 除了要接SPI的4根线意外，还必须连接地线（共地），提供参考电势
软件配置上：
- CLK永远是由主机发出，因此必须使用全双工模式，在读数据的时候同时写一个数据提供总线时钟
- 时钟的空闲状态和时钟的采样沿的主从机配置要保持一致
- 我使用的是TMS320C6713与STM32进行SPI通信，DSP为主机，ARM为从机，则两端的配置如下：
- ARM端
- DSP端
ARM
其中影响通信数据的段包括：Datasize；CPOL和CPHA分别表示时钟空闲状态和时钟采样边沿，主从机必须一致；FisrtBit也很重要，否则接收到的数据是倒转的，因为我的DSP是MSB格式，所以ARM端也设成MSB。
DSP端使用McBSP模拟SPI主机功能，其寄存器配置如下：
主要配置好时钟频率，空闲状态、采样边沿，帧长。
- 另外，考虑到主从机间时钟采样可能存在的问题，在使用SPI发送帧的时候，最后帧的每个发送字节间存在短暂的时延，避免通信错误的发送，如下，我Delay了5us，
逻辑分析仪采集SPI总线数据图
共1帧的数据：
img1
前4个字节：
img2
后3个字节：
img3
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