飞行器设计
飞镖式固定翼飞行器结构与轨迹仿真
该文档介绍了飞镖式固定翼飞行器结构与轨迹仿真的步骤。第一步是使用Missle Datcom软件获取必要的系数,第二步是基于MATLAB Simulink进行轨迹仿真,第三步是对Datcom和CFD结果进行比对,第四步是展示Simulink轨迹仿真的结果。文档还提供了一个坑点举例,讨论了重心位置对飞行器pitch的影响。最后,文档总结了飞行器对机械的要求。
MAVLINK协议详解
MAVLINK协议的详细解析包括消息帧的结构、重要参数(如系统编号、单元编号和消息编号)及其校验机制。心跳包消息用于设备活跃性检测,包含飞行器类型、飞控类型、基本模式和用户模式等信息。文中还提到如何使用MAVLINK头文件发送和接收消息,以及不同消息的定义和使用注意事项,强调了不同飞控对MAVLINK的支持差异。
MAVLINK代码分析
MAVLINK代码分析涉及初始化过程、循环调用、消息发送和解包过程。初始化通过setup_uart设置串口和协议,循环调用包括检查输入、发送心跳、延迟消息和数据流。消息发送使用队列系统,确保系统实时性。解包过程使用mavlink_parse_char处理数据包,并可在packetReceived中添加自定义消息处理。
MP地面站 log日志简单分析
本文介绍了如何分析MP地面站的日志,包括查看日志的方法和各项数据的含义。重点涵盖了飞行姿态、气压、油门和高度信息、电流电压、GPS导航、IMU数据、遥控器接收信息、电机输出及错误信息等,帮助用户理解飞行器的状态和问题。
垂起中文教程(转载+改编新增内容)
本文介绍了多种飞行模式,包括绕圈模式、引导模式、手动模式、教练模式、特技模式以及垂直起降固定翼的飞行模式。每种模式的特点和用途被详细阐述,强调了安全性和控制的重要性,并提供了调试和常见问题的解决方案。
DJI远程控制MAVLink协议V1.0
该文档介绍了DJI远程控制MAVLink协议V1.0的相关内容。其中包括了不同的操作指令和消息定义,如曝光补偿、航点飞行任务、航点列表写入请求等。XML文件消息定义也给出了相应的示例。