电子电路
空中天线功率方向图测试系统
该文档是关于基于六旋翼无人机的天线功率方向图测试系统研制方案的介绍。文档中包含了硬件方案、测试方案、项目实施方案以及各个模块的功能分解和研发详细方案。其中涉及到的内容包括无人机平台、航线设置和高精度自动飞行、载荷功能支持模块等。
Linux Serial Debugging
This post provides instructions for changing the group ownership and permissions of a serial port in Linux, as well as methods for sending and receiving data through the serial port. It also explains how to display serial port data in hexadecimal format using various tools and provides additional resources for reading serial port data in C++.
波形发生器电路设计
本文讨论了波形发生器电路设计，使用555定时器和LM324运放芯片生成方波、锯齿波和正弦波。设计目标是实现多种波形的同时输出，频率范围为8kHz至30kHz，且波形无明显失真。实验结果显示，四种波形的频率关系为1:1:1:3，输出电压幅度峰峰值符合设计要求。未来将改进电源设计以优化电路性能。
飞镖式固定翼飞行器结构与轨迹仿真
该文档介绍了飞镖式固定翼飞行器结构与轨迹仿真的步骤。第一步是使用Missle Datcom软件获取必要的系数，第二步是基于MATLAB Simulink进行轨迹仿真，第三步是对Datcom和CFD结果进行比对，第四步是展示Simulink轨迹仿真的结果。文档还提供了一个坑点举例，讨论了重心位置对飞行器pitch的影响。最后，文档总结了飞行器对机械的要求。
雷达恒虚警率检测
毫米波雷达通过锯齿波调制工作，具有小型化和广泛应用的优势。本文介绍了毫米波雷达的系统结构、信号调制和处理、正交解调方法，以及恒虚警率（CFAR）检测的原理和算法，包括CA-CFAR。CFAR处理确保在噪声和干扰变化时虚警概率保持恒定，适用于无人机避障等应用。
基于MSP430实现的简易信号发生器
本文介绍了一种基于MSP430G2211的简易信号发生器的设计与实现，涵盖了系统时钟配置、定时器初始化、PWM波形生成及按键中断处理等功能。设计完成后，信号发生器能够输出0~100Hz的正弦波、三角波和锯齿波，幅度范围为0~10V，并提出了优化软件、增加LCD显示和改进硬件设计的建议。
震源方位探测装置
设计并制作震源方位探测装置，采用realsense深度相机获取深度图和彩色图，通过帧间匹配法检测砝码的坠落并计算其坐标位置。系统要求在砝码坠落时显示震动和位置，误差需小于3mm。经过测试，深度相机的测距误差满足设计要求，系统能够有效检测运动目标并进行深度测距。
